Movimento circular uniforme. Cinemática

Movimento de um corpo em um círculo com um módulo de velocidade constante- este é um movimento em que o corpo descreve os mesmos arcos para quaisquer intervalos iguais de tempo.

A posição do corpo no círculo é determinada raio vetor\(~\vec r\) desenhado a partir do centro do círculo. O módulo do raio vetor é igual ao raio do círculo R(Figura 1).

Durante o tempo Δ t corpo se movendo de um ponto A exatamente EM, move \(~\Delta \vec r\) igual ao acorde AB, e percorre um caminho igual ao comprimento do arco eu.

O vetor raio é girado por um ângulo Δ φ . O ângulo é expresso em radianos.

A velocidade \(~\vec \upsilon\) do movimento do corpo ao longo da trajetória (círculo) é direcionada ao longo da tangente à trajetória. é chamado velocidade linear. O módulo de velocidade linear é igual à razão entre o comprimento do arco circular eu para o intervalo de tempo Δ t para o qual este arco é passado:

\(~\upsilon = \frac(l)(\Delta t).\)

Uma quantidade física escalar numericamente igual à razão entre o ângulo de rotação do vetor raio e o intervalo de tempo durante o qual essa rotação ocorreu é chamada velocidade angular:

\(~\omega = \frac(\Delta \varphi)(\Delta t).\)

A unidade SI de velocidade angular é o radiano por segundo (rad/s).

Com movimento uniforme em um círculo, a velocidade angular e o módulo de velocidade linear são valores constantes: ω = const; υ = const.

A posição do corpo pode ser determinada se o módulo do raio vetor \(~\vec r\) e o ângulo φ , que compõe com o eixo Boi(coordenada angular). Se no momento inicial t 0 = 0 a coordenada angular é φ 0 , e no tempo té igual a φ , então o ângulo de rotação Δ φ raio-vetor no tempo \(~\Delta t = t - t_0 = t\) é igual a \(~\Delta \varphi = \varphi - \varphi_0\). Então, da última fórmula, podemos obter equação cinemática de movimento de um ponto material ao longo de um círculo:

\(~\varphi = \varphi_0 + \omega t.\)

Ele permite que você determine a posição do corpo a qualquer momento. t. Considerando que \(~\Delta \varphi = \frac(l)(R)\), obtemos\[~\omega = \frac(l)(R \Delta t) = \frac(\upsilon)(R) \Seta direita\]

\(~\upsilon = \omega R\) - fórmula para a relação entre velocidade linear e angular.

Intervalo de tempo Τ , durante o qual o corpo faz uma revolução completa, é chamado período de rotação:

\(~T = \frac(\Delta t)(N),\)

Onde N- o número de revoluções feitas pelo corpo durante o tempo Δ t.

Durante o tempo Δ t = Τ o corpo percorre o caminho \(~l = 2 \pi R\). Por isso,

\(~\upsilon = \frac(2 \pi R)(T); \ \omega = \frac(2 \pi)(T) .\)

Valor ν , o inverso do período, mostrando quantas revoluções o corpo faz por unidade de tempo, é chamado velocidade:

\(~\nu = \frac(1)(T) = \frac(N)(\Delta t).\)

Por isso,

\(~\upsilon = 2 \pi \nu R; \ \omega = 2 \pi \nu .\)

Literatura

Aksenovich L. A. Física no ensino médio: teoria. Tarefas. Testes: Proc. subsídio para instituições que prestam serviços gerais. ambientes, educação / L. A. Aksenovich, N. N. Rakina, K. S. Farino; Ed. K. S. Farino. - Mn.: Adukatsiya i vykhavanne, 2004. - C. 18-19.

Como a velocidade linear muda uniformemente de direção, o movimento ao longo do círculo não pode ser chamado de uniforme, é uniformemente acelerado.

Velocidade angular

Escolha um ponto no círculo 1 . Vamos construir um raio. Por uma unidade de tempo, o ponto se moverá para o ponto 2 . Neste caso, o raio descreve o ângulo. A velocidade angular é numericamente igual ao ângulo de rotação do raio por unidade de tempo.

Período e frequência

Período de rotação Té o tempo que o corpo leva para fazer uma revolução.

RPM é o número de rotações por segundo.

A frequência e o período estão relacionados pela relação

Relação com a velocidade angular

Velocidade da linha

Cada ponto no círculo se move em alguma velocidade. Essa velocidade é chamada linear. A direção do vetor velocidade linear sempre coincide com a tangente ao círculo. Por exemplo, faíscas sob um moedor se movem, repetindo a direção da velocidade instantânea.


Considere um ponto em um círculo que faz uma revolução, o tempo gasto - este é o período T.O caminho que o ponto percorre é a circunferência do círculo.

aceleração centrípeta

Ao se mover ao longo de um círculo, o vetor aceleração é sempre perpendicular ao vetor velocidade, direcionado ao centro do círculo.

Usando as fórmulas anteriores, podemos derivar as seguintes relações


Os pontos situados na mesma linha reta que partem do centro do círculo (por exemplo, podem ser pontos situados no raio da roda) terão as mesmas velocidades angulares, período e frequência. Ou seja, eles vão girar da mesma forma, mas com velocidades lineares diferentes. Quanto mais longe o ponto estiver do centro, mais rápido ele se moverá.

A lei da adição de velocidades também é válida para o movimento rotacional. Se o movimento de um corpo ou referencial não for uniforme, então a lei se aplica às velocidades instantâneas. Por exemplo, a velocidade de uma pessoa caminhando ao longo da borda de um carrossel em rotação é igual à soma vetorial da velocidade linear de rotação da borda do carrossel e a velocidade da pessoa.

A Terra participa de dois movimentos rotacionais principais: diário (em torno de seu eixo) e orbital (em torno do Sol). O período de rotação da Terra em torno do Sol é de 1 ano ou 365 dias. A Terra gira em torno de seu eixo de oeste para leste, o período dessa rotação é de 1 dia ou 24 horas. Latitude é o ângulo entre o plano do equador e a direção do centro da Terra até um ponto em sua superfície.

De acordo com a segunda lei de Newton, a causa de qualquer aceleração é uma força. Se um corpo em movimento experimenta aceleração centrípeta, a natureza das forças que causam essa aceleração pode ser diferente. Por exemplo, se um corpo se move em círculo sobre uma corda amarrada a ele, então a força atuante é a força elástica.

Se um corpo apoiado em um disco gira junto com o disco em torno de seu eixo, essa força é a força de atrito. Se a força deixar de atuar, o corpo continuará a se mover em linha reta

Considere o movimento de um ponto em um círculo de A para B. A velocidade linear é igual a

Agora vamos passar para um sistema fixo conectado à terra. A aceleração total do ponto A permanecerá a mesma tanto em valor absoluto quanto em direção, pois a aceleração não muda ao passar de um referencial inercial para outro. Do ponto de vista de um observador estacionário, a trajetória do ponto A não é mais um círculo, mas uma curva mais complexa (ciclóide), ao longo da qual o ponto se move de maneira desigual.

Movimento circular uniformeé o exemplo mais simples. Por exemplo, o final do ponteiro do relógio se move ao longo do mostrador ao longo do círculo. A velocidade de um corpo em um círculo é chamada velocidade da linha.

Com um movimento uniforme do corpo ao longo de um círculo, o módulo da velocidade do corpo não muda com o tempo, ou seja, v = const, mas apenas a direção do vetor velocidade muda neste caso (a r = 0), e a mudança no vetor velocidade na direção é caracterizada por um valor chamado aceleração centrípeta() um n ou um CA. Em cada ponto, o vetor aceleração centrípeta é direcionado para o centro do círculo ao longo do raio.

O módulo da aceleração centrípeta é igual a

a CS \u003d v 2 / R

Onde v é a velocidade linear, R é o raio do círculo

Arroz. 1.22. O movimento do corpo em um círculo.

Ao descrever o movimento de um corpo em um círculo, use raio ângulo de viragemé o ângulo φ pelo qual o raio traçado do centro do círculo até o ponto onde o corpo em movimento está naquele momento gira no tempo t. O ângulo de rotação é medido em radianos. igual ao ângulo entre dois raios do círculo, o comprimento do arco entre os quais é igual ao raio do círculo (Fig. 1.23). Ou seja, se l = R, então

1 radiano = l / R

Porque circunferênciaé igual a

l = 2πR

360 o \u003d 2πR / R \u003d 2π rad.

Por isso

1 rad. \u003d 57.2958 sobre \u003d 57 sobre 18 '

Velocidade angular movimento uniforme do corpo em um círculo é o valor ω, igual à razão entre o ângulo de rotação do raio φ e o intervalo de tempo durante o qual essa rotação é feita:

ω = φ / t

A unidade de medida da velocidade angular é radianos por segundo [rad/s]. O módulo de velocidade linear é determinado pela razão entre a distância percorrida l e o intervalo de tempo t:

v=l/t

Velocidade da linha com movimento uniforme ao longo de um círculo, é direcionado tangencialmente em um determinado ponto do círculo. Quando o ponto se move, o comprimento l do arco circular percorrido pelo ponto está relacionado ao ângulo de rotação φ pela expressão

l = Rφ

onde R é o raio do círculo.

Então, no caso de movimento uniforme do ponto, as velocidades linear e angular estão relacionadas pela relação:

v = l / t = Rφ / t = Rω ou v = Rω

Arroz. 1.23. Radiano.

Período de circulação- este é o período de tempo T, durante o qual o corpo (ponto) faz uma revolução em torno da circunferência. Frequência de circulação- este é o recíproco do período de circulação - o número de revoluções por unidade de tempo (por segundo). A frequência de circulação é indicada pela letra n.

n=1/T

Por um período, o ângulo de rotação φ do ponto é 2π rad, portanto 2π = ωT, de onde

T = 2π / ω

Ou seja, a velocidade angular é

ω = 2π / T = 2πn

aceleração centrípeta pode ser expresso em termos do período T e da frequência de revolução n:

a CS = (4π 2 R) / T 2 = 4π 2 Rn 2

Tópicos do codificador USE: movimento em círculo com velocidade de módulo constante, aceleração centrípeta.

Movimento circular uniforme é um exemplo bastante simples de movimento com um vetor de aceleração que depende do tempo.

Deixe o ponto girar em um círculo de raio . A velocidade de um ponto é módulo constante e igual a . A velocidade é chamada velocidade linear pontos.

Período de circulação é a hora de uma revolução completa. Para o período, temos uma fórmula óbvia:

. (1)

Frequência de circulação é o recíproco do período:

A frequência indica quantas voltas completas o ponto faz por segundo. A frequência é medida em rpm (rotações por segundo).

Seja, por exemplo, . Isso significa que durante o tempo em que o ponto completa uma
volume de negócios. A frequência neste caso é igual a: cerca de / s; O ponto faz 10 rotações completas por segundo.

Velocidade angular.

Considere a rotação uniforme de um ponto no sistema de coordenadas cartesianas. Vamos colocar a origem das coordenadas no centro do círculo (Fig. 1).


Arroz. 1. Movimento circular uniforme

Let Ser a posição inicial do ponto; em outras palavras, para , o ponto tinha coordenadas . Deixe o ponto girar em um ângulo no tempo e tome a posição .

A razão entre o ângulo de rotação e o tempo é chamada velocidade angular rotação do ponto:

. (2)

O ângulo geralmente é medido em radianos, então a velocidade angular é medida em rad/s. Por um tempo igual ao período de rotação, o ponto gira de um ângulo. É por isso

. (3)

Comparando as fórmulas (1) e (3), obtemos a relação entre as velocidades linear e angular:

. (4)

A lei do movimento.

Vamos agora encontrar a dependência das coordenadas do ponto rotativo no tempo. Vemos da Fig. 1 que

Mas da fórmula (2) temos: . Por isso,

. (5)

As fórmulas (5) são a solução para o principal problema da mecânica para o movimento uniforme de um ponto ao longo de um círculo.

aceleração centrípeta.

Agora estamos interessados ​​na aceleração do ponto de rotação. Pode ser encontrado diferenciando as relações (5) duas vezes:

Levando em conta as fórmulas (5), temos:

(6)

As fórmulas resultantes (6) podem ser escritas como uma única igualdade vetorial:

(7)

onde é o vetor raio do ponto rotativo.

Vemos que o vetor aceleração tem direção oposta ao vetor raio, ou seja, em direção ao centro do círculo (ver Fig. 1). Portanto, a aceleração de um ponto que se move uniformemente em um círculo é chamada centrípeta.

Além disso, da fórmula (7) obtemos uma expressão para o módulo de aceleração centrípeta:

(8)

Expressamos a velocidade angular de (4)

e substitua em (8) . Vamos obter mais uma fórmula para a aceleração centrípeta.

1. Movimento uniforme em um círculo

2. Velocidade angular do movimento rotacional.

3.Período de rotação.

4.Frequência de rotação.

5. Relação entre velocidade linear e velocidade angular.

6. Aceleração centrípeta.

7. Movimento igualmente variável em um círculo.

8. Aceleração angular em movimento uniforme em um círculo.

9. Aceleração tangencial.

10. A lei do movimento uniformemente acelerado em um círculo.

11. Velocidade angular média em movimento uniformemente acelerado em um círculo.

12. Fórmulas que estabelecem a relação entre a velocidade angular, a aceleração angular e o ângulo de rotação no movimento circular uniformemente acelerado.

1.Movimento circular uniforme- movimento, no qual um ponto material passa por segmentos iguais de um arco circular em intervalos de tempo iguais, ou seja, um ponto se move ao longo de um círculo com uma velocidade de módulo constante. Nesse caso, a velocidade é igual à razão entre o arco do círculo percorrido pelo ponto e o tempo do movimento, ou seja,

e é chamada de velocidade linear do movimento em um círculo.

Como no movimento curvilíneo, o vetor velocidade é direcionado tangencialmente ao círculo na direção do movimento (Fig.25).

2. Velocidade angular em movimento circular uniformeé a razão entre o ângulo de rotação do raio e o tempo de rotação:

No movimento circular uniforme, a velocidade angular é constante. No sistema SI, a velocidade angular é medida em (rad/s). Um radiano - rad é um ângulo central que subtende um arco de um círculo com um comprimento igual ao raio. Um ângulo completo contém um radiano, ou seja, em uma revolução, o raio gira por um ângulo de radianos.

3. Período de rotação- o intervalo de tempo T, durante o qual o ponto material faz uma revolução completa. No sistema SI, o período é medido em segundos.

4. Frequência de rotaçãoé o número de revoluções por segundo. No sistema SI, a frequência é medida em hertz (1 Hz = 1). Um hertz é a frequência na qual uma revolução é feita em um segundo. É fácil imaginar que

Se no tempo t o ponto faz n revoluções ao redor do círculo, então .

Conhecendo o período e a frequência de rotação, a velocidade angular pode ser calculada pela fórmula:

5 Relação entre velocidade linear e velocidade angular. O comprimento do arco de um círculo é onde o ângulo central, expresso em radianos, subtendendo o arco é o raio do círculo. Agora escrevemos a velocidade linear na forma

Muitas vezes é conveniente usar fórmulas: ou A velocidade angular costuma ser chamada de frequência cíclica e a frequência é chamada de frequência linear.

6. aceleração centrípeta. No movimento uniforme ao longo de um círculo, o módulo de velocidade permanece inalterado e sua direção muda constantemente (Fig. 26). Isso significa que um corpo que se move uniformemente em um círculo experimenta uma aceleração direcionada para o centro e é chamada de aceleração centrípeta.

Deixe um caminho igual ao arco de um círculo passar por um período de tempo. Movemos o vetor , deixando-o paralelo a si mesmo, de modo que seu início coincida com o início do vetor no ponto B. O módulo de variação da velocidade é , e o módulo da aceleração centrípeta é

Na Fig. 26, os triângulos AOB e DVS são isósceles e os ângulos nos vértices O e B são iguais, assim como os ângulos com lados perpendiculares entre si AO e OB, o que significa que os triângulos AOB e DVS são semelhantes. Portanto, se isto é, o intervalo de tempo assume valores arbitrariamente pequenos, então o arco pode ser considerado aproximadamente igual à corda AB, ou seja, . Portanto, podemos escrever Considerando que VD= , ОА=R obtemos Multiplicando ambas as partes da última igualdade por , obteremos ainda a expressão para o módulo da aceleração centrípeta em movimento uniforme em um círculo: . Dado que obtemos duas fórmulas usadas com frequência:

Assim, no movimento uniforme ao longo de um círculo, a aceleração centrípeta é constante em valor absoluto.

É fácil descobrir que no limite em , ângulo . Isso significa que os ângulos na base do DS do triângulo ICE tendem ao valor , e o vetor de mudança de velocidade torna-se perpendicular ao vetor de velocidade , ou seja, direcionado ao longo do raio em direção ao centro do círculo.

7. Movimento circular uniforme- movimento em um círculo, no qual, por intervalos de tempo iguais, a velocidade angular muda na mesma quantidade.

8. Aceleração angular em movimento circular uniformeé a razão entre a mudança na velocidade angular e o intervalo de tempo durante o qual essa mudança ocorreu, ou seja,

onde o valor inicial da velocidade angular, o valor final da velocidade angular, aceleração angular, no sistema SI é medido em. Da última igualdade obtemos fórmulas para calcular a velocidade angular

E se .

Multiplicando ambas as partes dessas igualdades por e levando em conta que , é a aceleração tangencial, ou seja, aceleração direcionada tangencialmente ao círculo, obtemos fórmulas para calcular a velocidade linear:

E se .

9. aceleração tangencialé numericamente igual à mudança na velocidade por unidade de tempo e é direcionado ao longo da tangente ao círculo. Se >0, >0, então o movimento é uniformemente acelerado. Se<0 и <0 – движение.

10. Lei do movimento uniformemente acelerado em um círculo. O caminho percorrido ao longo do círculo no tempo em movimento uniformemente acelerado é calculado pela fórmula:

Substituindo aqui , , reduzindo por , obtemos a lei do movimento uniformemente acelerado em um círculo:

Ou se .

Se o movimento for desacelerado uniformemente, ou seja,<0, то

11.Aceleração total em movimento circular uniformemente acelerado. No movimento circular uniformemente acelerado, a aceleração centrípeta aumenta com o tempo, porque devido à aceleração tangencial, a velocidade linear aumenta. Muitas vezes, a aceleração centrípeta é chamada de normal e denotada como . Já que a aceleração total no momento é determinada pelo teorema de Pitágoras (Fig. 27).

12. Velocidade angular média em movimento uniformemente acelerado em um círculo. A velocidade linear média em movimento uniformemente acelerado em um círculo é igual a . Substituindo aqui e reduzindo por temos

Se então .

12. Fórmulas que estabelecem a relação entre a velocidade angular, a aceleração angular e o ângulo de rotação no movimento circular uniformemente acelerado.

Substituindo na fórmula as quantidades , , , ,

e reduzindo por , obtemos

Aula - 4. Dinâmica.

1. Dinâmica

2. Interação de corpos.

3. Inércia. O princípio da inércia.

4. Primeira lei de Newton.

5. Ponto de material grátis.

6. Referencial inercial.

7. Referencial não inercial.

8. Princípio da relatividade de Galileu.

9. Transformações galileanas.

11. Adição de forças.

13. Densidade das substâncias.

14. Centro de massa.

15. Segunda lei de Newton.

16. Unidade de medida de força.

17. Terceira lei de Newton

1. Dinâmica existe um ramo da mecânica que estuda o movimento mecânico, dependendo das forças que causam uma mudança nesse movimento.

2.Interações corporais. Os corpos podem interagir tanto com contato direto quanto à distância através de um tipo especial de matéria chamado campo físico.

Por exemplo, todos os corpos são atraídos entre si e essa atração é realizada por meio de um campo gravitacional, e as forças de atração são chamadas de gravitacionais.

Corpos que carregam uma carga elétrica interagem através de um campo elétrico. As correntes elétricas interagem através de um campo magnético. Essas forças são chamadas de eletromagnéticas.

Partículas elementares interagem através de campos nucleares e essas forças são chamadas de nucleares.

3.Inércia. No século IV. BC e. O filósofo grego Aristóteles argumentou que a causa do movimento de um corpo é uma força agindo de outro corpo ou corpos. Ao mesmo tempo, de acordo com o movimento de Aristóteles, uma força constante confere uma velocidade constante ao corpo e, com o término da força, o movimento para.

No século 16 O físico italiano Galileo Galilei, realizando experimentos com corpos rolando em um plano inclinado e com corpos em queda, mostrou que uma força constante (neste caso, o peso do corpo) confere aceleração ao corpo.

Assim, com base em experimentos, Galileu mostrou que a força é a causa da aceleração dos corpos. Vamos apresentar o raciocínio de Galileu. Deixe uma bola muito lisa rolar em um plano horizontal suave. Se nada interferir na bola, ela pode rolar indefinidamente. Se, no caminho da bola, uma fina camada de areia for derramada, ela vai parar muito em breve, porque. a força de atrito da areia agiu sobre ela.

Assim, Galileu chegou à formulação do princípio da inércia, segundo o qual um corpo material mantém um estado de repouso ou movimento retilíneo uniforme se forças externas não agem sobre ele. Freqüentemente, essa propriedade da matéria é chamada de inércia, e o movimento de um corpo sem influências externas é chamado de inércia.

4. primeira lei de newton. Em 1687, com base no princípio da inércia de Galileu, Newton formulou a primeira lei da dinâmica - a primeira lei de Newton:

Um ponto material (corpo) está em estado de repouso ou movimento retilíneo uniforme se nenhum outro corpo agir sobre ele, ou as forças que atuam de outros corpos são equilibradas, ou seja, compensado.

5.ponto de material grátis- um ponto material, que não é afetado por outros corpos. Às vezes eles dizem - um ponto material isolado.

6. Sistema de Referência Inercial (ISO)- um sistema de referência, em relação ao qual um ponto material isolado se move em linha reta e uniformemente, ou está em repouso.

Qualquer quadro de referência que se move de maneira uniforme e retilínea em relação ao ISO é inercial,

Aqui está mais uma formulação da primeira lei de Newton: Existem referenciais, em relação aos quais um ponto material livre se move em linha reta e uniformemente, ou está em repouso. Esses referenciais são chamados inerciais. Freqüentemente, a primeira lei de Newton é chamada de lei da inércia.

A primeira lei de Newton também pode receber a seguinte formulação: qualquer corpo material resiste a uma mudança em sua velocidade. Essa propriedade da matéria é chamada de inércia.

Encontramos a manifestação dessa lei todos os dias no transporte urbano. Quando o ônibus ganha velocidade bruscamente, somos pressionados contra o encosto do assento. Quando o ônibus diminui a velocidade, nosso corpo derrapa na direção do ônibus.

7. referencial não inercial - um quadro de referência que se move de maneira não uniforme em relação ao ISO.

Um corpo que, em relação a ISO, está em repouso ou em movimento retilíneo uniforme. Em relação a um referencial não inercial, ele se move de maneira não uniforme.

Qualquer referencial rotativo é um referencial não inercial, pois neste sistema, o corpo experimenta aceleração centrípeta.

Não existem órgãos na natureza e na tecnologia que possam servir como ISO. Por exemplo, a Terra gira em torno de seu eixo e qualquer corpo em sua superfície experimenta aceleração centrípeta. No entanto, para períodos de tempo bastante curtos, o sistema de referência associado à superfície da Terra pode ser considerado, em alguma aproximação, o ISO.

8.Princípio da relatividade de Galileu. ISO pode ser sal que você gosta muito. Portanto, surge a pergunta: como os mesmos fenômenos mecânicos aparecem em diferentes ISOs? É possível, usando fenômenos mecânicos, detectar o movimento do IFR em que são observados.

A resposta a essas perguntas é dada pelo princípio da relatividade da mecânica clássica, descoberto por Galileu.

O significado do princípio da relatividade da mecânica clássica é a afirmação: todos os fenômenos mecânicos procedem exatamente da mesma maneira em todos os referenciais inerciais.

Este princípio também pode ser formulado da seguinte forma: todas as leis da mecânica clássica são expressas pelas mesmas fórmulas matemáticas. Em outras palavras, nenhum experimento mecânico nos ajudará a detectar o movimento do ISO. Isso significa que tentar detectar o movimento do ISO não tem sentido.

Encontramos a manifestação do princípio da relatividade enquanto viajávamos de trem. No momento em que nosso trem para na estação, e o trem que estava parado na linha vizinha começa a se mover lentamente, nos primeiros momentos parece-nos que nosso trem está se movendo. Mas também acontece o contrário, quando nosso trem vai ganhando velocidade gradativamente, parece-nos que o trem vizinho começou a se mover.

No exemplo acima, o princípio da relatividade se manifesta em pequenos intervalos de tempo. Com o aumento da velocidade, começamos a sentir choques e balanços do carro, ou seja, nosso referencial torna-se não inercial.

Portanto, a tentativa de detectar o movimento do ISO não tem sentido. Portanto, é absolutamente indiferente qual IFR é considerado fixo e qual é móvel.

9. transformações galileanas. Sejam dois IFRs e movam-se um em relação ao outro com uma velocidade . De acordo com o princípio da relatividade, podemos supor que o IFR K é imóvel e o IFR se move relativamente a uma velocidade de . Para simplificar, assumimos que os eixos de coordenadas correspondentes dos sistemas e são paralelos, e os eixos e coincidem. Deixe os sistemas coincidirem no horário de início e o movimento ocorra ao longo dos eixos e , ou seja, (Fig.28)

11. Adição de forças. Se duas forças são aplicadas a uma partícula, a força resultante é igual ao seu vetor, ou seja, diagonais de um paralelogramo construído sobre vetores e (Fig. 29).

A mesma regra ao decompor uma determinada força em dois componentes da força. Para fazer isso, no vetor de uma determinada força, como na diagonal, é construído um paralelogramo, cujos lados coincidem com a direção dos componentes das forças aplicadas à partícula dada.

Se várias forças são aplicadas à partícula, a força resultante é igual à soma geométrica de todas as forças:

12.Peso. A experiência tem mostrado que a relação entre o módulo de força e o módulo de aceleração, que esta força confere a um corpo, é um valor constante para um dado corpo e é chamada de massa do corpo:

Da última igualdade segue-se que quanto maior a massa do corpo, maior a força que deve ser aplicada para alterar sua velocidade. Portanto, quanto maior a massa do corpo, mais inerte ele é, ou seja, massa é uma medida da inércia dos corpos. A massa definida dessa maneira é chamada de massa inercial.

No sistema SI, a massa é medida em quilogramas (kg). Um quilograma é a massa de água destilada no volume de um decímetro cúbico tomada a uma temperatura

13. Densidade da matéria- a massa de uma substância contida em uma unidade de volume ou a razão entre a massa de um corpo e seu volume

A densidade é medida em () no sistema SI. Conhecendo a densidade do corpo e seu volume, você pode calcular sua massa usando a fórmula. Conhecendo a densidade e a massa do corpo, seu volume é calculado pela fórmula.

14.Centro de massa- um ponto do corpo que tem a propriedade de que se a direção da força passa por este ponto, o corpo se move translacionalmente. Se a direção da ação não passa pelo centro de massa, então o corpo se move enquanto gira simultaneamente em torno de seu centro de massa.

15. segunda lei de newton. Em ISO, a soma das forças que atuam sobre um corpo é igual ao produto da massa do corpo pela aceleração que lhe é transmitida por essa força

16.unidade de força. No sistema SI, a força é medida em newtons. Um newton (n) é a força que, atuando sobre um corpo de massa de um quilograma, lhe confere uma aceleração. É por isso .

17. terceira lei de newton. As forças com que dois corpos agem um sobre o outro são iguais em magnitude, opostas em direção e agem ao longo de uma linha reta conectando esses corpos.